본 발명에 의하면, 도상에 길이방향을 따라서 이격되어서 설치되는 침목들과, 상기 침목들에 폭방향을 따라서 이격되어서 배치되는 제1 레일 및 제2 레일과, 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일을 상기 침목에 고정시키는 레일 체결구를 구비하는 진단 대상 철로에 대한 안전진단 시스템으로서, 철로 안전진단 서버; 및 상기 철로 안전진단 서버와 통신 가능하게 연결되고 상기 진단 대상 철로를 따라 주행하면서 철로에 대한 안전진단을 수행하는 무인 철로 주행 로봇을 포함하며, 상기 무인 철로 주행 로봇은 진단 대상 철로를 촬영하는 진단 영상 획득 카메라와, 상기 진단 영상 획득 카메라에 의해 획득된 영상이 저장되는 메모리 장치와, 상기 무인 철로 주행 로봇의 작동을 제어하는 제어기를 구비하며, 상기 제어기는 상기 영상을 분석하여 상기 진단 대상 철로의 결함 여부를 판단하는 영상 분석을 수행하는 영상 분석부와, 안전진단 수행 보고서를 생성하는 보고서 생성부를 구비하며, 상기 제어기는 무인 철로 주행 로봇의 주행 과정에서 상기 영상을 상기 철로 안전진단 서버로 전송하지 않고 상기 메모리 장치에 저장하며, 상기 제어기는 무인 철로 주행 로봇의 주행 과정에서 상기 안전진단 수행 보고서를 상기 철로 안전진단 서버로 전송하는 철로 안전진단 시스템이 제공된다. 본 발명은 서울경제진흥원 2022년도 테스트베드 서울 실증지원 사업 (IU220022) "무인 영상인식 로봇을 이용한 궤도시설물 스마트점검 시스템"을 통해 개발된 기술에 대한 것이다.
RAILROAD SAFETY DIAGNOSIS SYSTEM USING UNMANNED RAILROAD RUNNING ROBOT
무인 철로 주행 로봇을 이용한 철로 안전진단 시스템
2024-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
UNMANNED RAILROAD RUNNING ROBOT FOR RAILROAD SAFETY DIAGNOSIS
European Patent Office | 2024
|Railroad Worker Safety and Railroad Worker Safety Method using the System
European Patent Office | 2024
|Running conduits under busy railroad
Engineering Index Backfile | 1929
|NTIS | 1976
Online Contents | 1995