본 발명에 의하면, 도상에 길이방향을 따라서 이격되어서 설치되는 침목들과 상기 침목들에 폭방향을 따라서 이격되어서 배치되는 제1 레일 및 제2 레일을 구비하는 철로를 주행하면서 상기 철로에 대한 안전진단을 수행하는 로봇으로서, 로봇 몸체; 상기 로봇 몸체에 설치되어서 상기 제1 레일과 상기 제2 레일 각각에 대응하는 복수 개의 레일 바퀴들; 상기 철로를 주행하면서 상기 철로를 위에서 촬영하는 복수 개의 진단 영상 획득 카메라; 상기 복수 개의 진단 영상 획득 카메라들이 설치되고 상기 로봇 몸체에 결합되어서 고정되는 설치 구조물; 및 상기 진단 영상 획득 카메라에 의해 획득된 동영상을 분석하여 상기 철로의 결함 여부를 판단하는 분석부를 구비하는 제어기를 포함하며, 상기 복수 개의 진단 영상 획득 카메라들은 상기 폭방향을 따라서 차례대로 이격되어서 배치되고, 상기 로봇 몸체의 전방에 이격되어서 상기 로봇 몸체와 이격되어서 배치되며, 상기 복수 개의 진단 영상 획득 카메라들에 의한 영상 획득 영역은 상기 침목 하나 전체와 그 주변부를 포함하는 철로 안전진단용 무인 철로 주행 로봇이 제공된다. 본 발명은 서울경제진흥원 2022년도 테스트베드 서울 실증지원 사업 (IU220022) "무인 영상인식 로봇을 이용한 궤도시설물 스마트점검 시스템"을 통해 개발된 기술에 대한 것이다.


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    Title :

    UNMANNED RAILROAD RUNNING ROBOT FOR RAILROAD SAFETY DIAGNOSIS


    Additional title:

    철로 안전진단용 무인 철로 주행 로봇


    Contributors:
    KIM DONG WOO (author) / YOO TAE WOO (author) / CHO HONG JUN (author)

    Publication date :

    2024-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    RAILROAD SAFETY DIAGNOSIS SYSTEM USING UNMANNED RAILROAD RUNNING ROBOT

    KIM DONG WOO / YOO TAE WOO / CHO HONG JUN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Running conduits under busy railroad

    Madison, L.R. | Engineering Index Backfile | 1929



    Railroad safety records

    Online Contents | 1995


    Railroad Worker Safety and Railroad Worker Safety Method using the System

    LEE WON HEE / CHUN JUNG HWAN / KIM HEE MAN | European Patent Office | 2024

    Free access