본 발명은 주행 차선을 인식하는 기술에 관한 것으로, 차선센서에 의해 검출된 차선데이터와, 차량센서에 의해 차량의 거동을 검출하여 확보한 차량데이터를 기반으로 자차가 현재 주행차로를 이탈 중인지 판단하고; 자차가 현재 주행차로를 이탈 중인 것으로 판단시, 차선데이터 및 차량데이터의 변화량을 기반으로 이탈방향측 차로의 차선을 주행차로의 차선으로 인식하는 점핑 상황을 판단하는 점핑판단단계; 점핑 상황으로 판단시, 자차가 현재 주행차로를 완전하게 이탈하는 특정위치에 도달할 때까지 현재 주행차로의 차선 인식을 유지하도록 제어하여 점핑을 방지하는 점핑방지단계;를 포함하여 구성되는 주행 차선 인식방법 및 시스템이 소개된다.


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    Title :

    Method and system for recognizing driving lane


    Additional title:

    주행 차선 인식방법 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Driving lane recognizer and driving lane recognizing method

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