본 발명은 주행 차선을 인식하는 기술에 관한 것으로, 차선센서에 의해 검출된 차선데이터와, 차량센서에 의해 차량의 거동을 검출하여 확보한 차량데이터를 기반으로 자차가 현재 주행차로를 이탈 중인지 판단하고; 자차가 현재 주행차로를 이탈 중인 것으로 판단시, 차선데이터 및 차량데이터의 변화량을 기반으로 이탈방향측 차로의 차선을 주행차로의 차선으로 인식하는 점핑 상황을 판단하는 점핑판단단계; 점핑 상황으로 판단시, 자차가 현재 주행차로를 완전하게 이탈하는 특정위치에 도달할 때까지 현재 주행차로의 차선 인식을 유지하도록 제어하여 점핑을 방지하는 점핑방지단계;를 포함하여 구성되는 주행 차선 인식방법 및 시스템이 소개된다.
Method and system for recognizing driving lane
주행 차선 인식방법 및 시스템
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Driving lane recognizer and driving lane recognizing method
European Patent Office | 2019
|DRIVING LANE RECOGNITION APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING LANE THEREOF
European Patent Office | 2015
|Apparatus and method for recognizing driving lane of vehicle
European Patent Office | 2018
|APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING LANE OF VEHICLE
European Patent Office | 2015
|APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING LANE OF VEHICLE
European Patent Office | 2021