본 발명은 라이다와 AI비전 시스템을 이용한 이동체 사고방지 시스템 및 방지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동체 사고방지 시스템으로서, 작업이동체의 작업공간의 일측에 설치되어 라이다 센서와 비전센서를 통해 상기 작업공간을 측정하는 갖는 센싱유닛; 라이다 센싱데이터와 비전센서를 통한 영상데이터를 융합하여, 상기 작업공간 내 감지구역을 특정하고 상기 감지구역 내의 이동객체와 고정체를 검출하여, 이벤트 상황을 판단하는 관제서버; 및 상기 작업공간에 설치되어 이벤트 상황데이터를 송출하는 알림수단;를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다와 AI비전 시스템을 이용한 이동체 사고방지 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    AI Moving object accident prevention platform using LiDAR and AI vision system


    Additional title:

    라이다와 AI비전 시스템을 이용한 이동체 사고방지 플랫폼


    Contributors:
    WONDEUK JO (author) / HYUNGOOK KIM (author)

    Publication date :

    2024-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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