실시 예에 따른 자율 주행 모빌리티 장치는, 상기 자율 주행 모빌리티 장치에 장착되어, 상기 자율 주행 모빌리티 장치에 대한 방향 데이터, 위치 데이터, 속도 데이터를 센싱하는 센서부; 상기 자율 주행 모빌리티 장치의 움직임을 트랙킹(Tracking)하고 위치를 추정하는 카메라; 상기 자율 주행 모빌리티 장치에 장착되어, 라이다 데이터를 생성하는 라이다 센서; 및 상기 라이다 데이터를 제공받아 맵을 생성하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 이용하여 특정 주행거리마다 이미지 데이터를 저장하며, 상기 라이다 센서에 이상이 발생한 고장 모드인 경우, 이상이 발생한 위치를 기반으로 소정의 범위에 저장된 상기 이미지 데이터와 저장된 상기 이미지 데이터까지 주행하면서 촬영된 현재 이미지 데이터에 기초하여 상기 자율 주행 모빌리티 장치의 현재 위치를 추정하는 것을 포함한다.
An autonomous driving vehicle includes: a sensor section installed in the autonomous driving vehicle to sense direction data, position data, and velocity data of the autonomous driving vehicle; a camera configured to track movement of the autonomous driving vehicle and to estimate a position; a LiDAR sensor installed in the autonomous driving vehicle to generate LiDAR data; and a processor configured to receive the LiDAR data to generate a map. The processor stores image data for each predetermined driving distance using the camera. The processor also estimates a current position of the autonomous driving vehicle based on the image data stored in a predetermined range, based on a position where an abnormality occurs, and based on current image data captured while being driven in a failure mode in which the abnormality occurs in the LiDAR sensor.
Autonomous driving mobility device and method for driving the same
자율 주행 모빌리티 장치 및 이를 구동하는 방법
2024-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Autonomous driving mobility device and method for driving the same
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING MOBILITY DRIVING MODE
European Patent Office | 2022
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING MOBILITY DRIVING MODE
European Patent Office | 2022
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