실시 예에 따른 자율 주행 모빌리티 장치는, 상기 자율 주행 모빌리티 장치에 장착되어, 상기 자율 주행 모빌리티 장치에 대한 방향 데이터, 위치 데이터, 속도 데이터를 센싱하는 센서부; 상기 자율 주행 모빌리티 장치의 주변에 있는 장애물을 촬영하며, 이미지 데이터를 생성하는 카메라; 상기 자율 주행 모빌리티 장치에 장착되어, 라이다 데이터를 생성하는 라이다 센서; 및 상기 라이다 데이터를 제공받아 맵을 생성하는 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 현재 프레임에서 상기 이미지 데이터와 상기 라이다 데이터를 퓨전시켜 퓨전 데이터를 생성하며, 상기 이미지 데이터에서 적어도 하나 이상의 이미지 특징점을 추출하고, 상기 이미지 특징점과 상기 퓨전 데이터가 중첩되는 중첩 데이터를 적어도 하나 이상 생성하며, 생성된 상기 중첩 데이터와 이전 프레임에서 산출한 이전 중첩 데이터를 비교 분석하며, 비교 분석된 결과에 기초하여 상기 자율 주행 모빌리티 장치에 대한 현재 위치를 추정하는 것을 포함한다.
Autonomous driving mobility device and method for driving the same
자율 주행 모빌리티 장치 및 이를 구동하는 방법
2024-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous driving mobility device and method for driving the same
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING MOBILITY DRIVING MODE
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING MOBILITY DRIVING MODE
European Patent Office | 2022