본 발명은 라이다(Lidar) 센서 시스템(1)용 청소 시스템(2)에 관한 것이며, 상기 청소 시스템(2)은 와이핑 유닛(4), 드라이브(5) 및 커버 플랩(6)을 포함하고, 상기 드라이브(5)는 라이다 센서 시스템(1)의 표면(3)에서 이동 축(100)을 따라 와이핑 유닛(4)을 이동시키도록 설계되며, 상기 와이핑 유닛(4)은 상기 라이다 센서(2)의 표면(3)을 닦도록 설계되고, 상기 커버 플랩(6)은 상기 드라이브(5)의 적어도 일부를 덮는 제 1 위치와 상기 드라이브의 적어도 일부를 개방하는 제 2 위치 사이에서 피벗 가능하도록 설계되며, 상기 커버 플랩(6)은 상기 제 1 위치에서 이동축(100)을 따른 와이핑 유닛(4)의 이동 범위 내에 배치된다.
The invention relates to a cleaning system (2) for a lidar sensor system (1), comprising a wiping unit (4), a drive (5) and a cover plate (6), the drive (5) being designed to move the wiping unit (4) along a movement axis (100) on a surface (3) of the lidar sensor system (1), the wiping unit (4) being designed to wipe the surface (3) of the lidar sensor (2), the cover plate (6) being designed to cover the wiping unit (4) on the surface (3) of the lidar sensor system (1). The cover plate (6) is pivotably designed between a first position covering at least a part of the drive (5) and a second position releasing at least a part of the drive, and wherein the cover plate (6) is arranged in a movement range of the wiping unit (4) along the movement axis (100) in the first position.
CLEANING SYSTEM FOR A LIDAR SENSOR
라이다 센서용 청소 시스템
2024-12-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Surface cleaning system for cleaning lidar sensor of autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|Cleaning nozzle for automobile lidar sensor cleaning device
European Patent Office | 2025