The present invention relates to a lidar sensor cleansing device for a vehicle using an ultrasonic vibration wiper, which comprises: a water supply member which is placed to be continuous in the longitudinal direction of an upper end in a lidar sensor to flow water to a front surface of the lidar sensor during a preset time; a wiper which is closely placed on the front surface of the lidar sensor and moves between an upper end and a lower end of the lidar sensor according to elevation by an elevation module; and an ultrasonic vibrator which is placed on at least one point of the wiper and generates ultrasonic vibrations. The wiper is gradually elevated from a state closely in contact with the front surface of the lidar sensor when water flows down through the water supply member, moves from the lower end to the upper end of the lidar sensor, and then, is gradually lowered to move the upper end to the lower end of the lidar sensor. The ultrasonic vibrator generates ultrasonic vibrations during the wiper is elevated and applies ultrasonic vibrations to a blade part of the wiper in contact with the front surface of the lidar sensor. According to the present invention, the device cleans the front surface of the lidar sensor mounted on a vehicle to remove contaminants, thereby enabling smooth detection of surrounding objects through the lidar sensor.
본 발명은, 라이다 센서 상단의 길이 방향을 따라 이어지게 배치되어 사전 설정된 시간 동안 상기 라이다 센서 전면으로 물을 흘리는 물공급부재; 상기 라이다 센서 전면에 밀착 배치되되, 승강모듈에 의해 승강함에 따라 상기 라이다 센서 전면의 상단과 하단 사이에서 이동하는 와이퍼; 및 상기 와이퍼 적어도 일 지점에 배치되어 초음파 진동을 생성하는 초음파진동자;를 포함하고, 상기 와이퍼는 상기 물공급부재를 통한 물 흘림이 이루어질 때 상기 라이다 센서 전면에 밀착된 상태에서 점진적으로 상승하여 상기 라이다 센서 하단으로부터 상단으로 이동 한 후 점진적으로 하강하여 상기 라이다 센서 상단으로부터 하단으로 이동하며, 상기 초음파진동자는 상기 와이퍼의 상승 과정에서 초음파 진동을 생성하여 상기 라이다 센서 전면에 접촉하는 상기 와이퍼의 날부를 향해 초음파 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 초음파 진동 와이퍼를 이용한 차량용 라이다 센서 세정장치에 관한 것이다.
lidar sensor cleaning device for vehicle
초음파 진동 와이퍼를 이용한 차량용 라이다 센서 세정장치
2023-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Surface cleaning system for cleaning lidar sensor of autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|Cleaning nozzle for automobile lidar sensor cleaning device
European Patent Office | 2025