The present invention relates to a LiDAR sensor cleaning device for a folding-type vehicle, which includes: a water supply member which is arranged to extend in the longitudinal direction of the top of a LiDAR sensor to flow water to the front surface of the LiDAR sensor for a preset period; a screen member which is positioned on one side or below the LiDAR sensor, and moves to the front surface of the LiDAR sensor by rotating within a predetermined angular range around a hinge shaft extending horizontally or vertically by a rotation module; and an ultrasonic vibrator which is provided at least at one point of one surface of the screen member to generate ultrasonic vibration. The screen member moves to the front surface of the LiDAR sensor when water flows through the water supply member to form a water film with a consistent thickness on the front surface of the LiDAR sensor, and the ultrasonic vibrator generates ultrasonic vibration after the formation of the water film by the movement of the screen member to apply ultrasonic vibration to the water film. Therefore, the LiDAR sensor cleaning device can prevent secondary contamination of the LiDAR sensor due to residual moisture.
본 발명은, 라이다 센서 상단의 길이 방향을 따라 이어지게 배치되어 사전 설정된 시간 동안 상기 라이다 센서 전면으로 물을 흘리는 물공급부재; 상기 라이다 센서의 일측 또는 하부에 배치되되, 회전모듈에 의해 수평 방향 또는 수직 방향으로 이어지는 힌지축을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전함에 따라 상기 라이다 센서 전면으로 이동하는 스크린부재; 및 상기 스크린부재 일 면의 적어도 일 지점에 배치되어 초음파 진동을 생성하는 초음파진동자;를 포함하고, 상기 스크린부재는 상기 물공급부재를 통한 물 흘림이 이루어질 때 상기 라이다 센서 전면으로 이동하여 상기 라이다 센서 전면에 일정한 두께의 수막을 형성하며, 상기 초음파진동자는 상기 스크린부재의 이동에 의한 상기 수막 형성 이후 초음파 진동을 생성하여 상기 수막에 초음파 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에 관한 것이다.
lidar sensor cleaning device for vehicle
폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치
2023-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Surface cleaning system for cleaning lidar sensor of autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|Cleaning nozzle for automobile lidar sensor cleaning device
European Patent Office | 2025