본 실시예들은 전방향 주행을 위한 구동 장치에 있어서, 유성기어를 이용하여 조향 구동력에 의해 구동되어 주행 방향을 제어하며, 조향 신호에 의해 동작하여 조향 시 회전이 제한되도록 구현되는 조향 구동 모듈; 조향 구동 모듈과 연결되어 조향 신호에 의해 회전 가능하도록 구현되며, 목표 방향으로 이동하도록 제어하는 주행 구동 모듈; 및 조향 구동 모듈 및 주행 구동 모듈 사이에 고정되어 서로 연결되도록 조립되는 고정 모듈을 포함하는 구동 장치를 제안한다.


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    Title :

    Driving apparatus for steering type using planetary gear and omnidirectional driving mobile robot including the same


    Additional title:

    유성기어를 이용한 조향 방식의 구동 장치 및 이를 포함하는 전방향 주행 이동 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge