본 실시예들은 전방향 주행을 위한 구동 장치에 있어서, 유성기어를 이용하여 조향 구동력에 의해 구동되어 주행 방향을 제어하며, 조향 신호에 의해 동작하여 조향 시 회전이 제한되도록 구현되는 조향 구동 모듈; 조향 구동 모듈과 연결되어 조향 신호에 의해 회전 가능하도록 구현되며, 목표 방향으로 이동하도록 제어하는 주행 구동 모듈; 및 조향 구동 모듈 및 주행 구동 모듈 사이에 고정되어 서로 연결되도록 조립되는 고정 모듈을 포함하는 구동 장치를 제안한다.
Driving apparatus for steering type using planetary gear and omnidirectional driving mobile robot including the same
유성기어를 이용한 조향 방식의 구동 장치 및 이를 포함하는 전방향 주행 이동 로봇
2024-12-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2024
|Low type omnidirectional differential steering driving device
European Patent Office | 2023
|Differential driving omnidirectional moving steering wheel
European Patent Office | 2023
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