본 실시예들은 전방향 주행을 위한 구동 장치에 있어서, 조향 구동력에 의해 주행 방향을 제어하는 조향 구동 모듈; 조향 구동 모듈과 연결되어 조향 구동력에 의해 회전 가능하도록 구현되며, 주행 구동력에 의해 2중 구조의 2단 형태의 기어를 통해 목표 방향으로 이동하는 주행 구동 모듈; 및 조향 구동 모듈 및 주행 구동 모듈 사이에 고정되어 서로 연결되도록 조립되는 고정 모듈을 포함하는 구동 장치를 제안한다.
Driving apparatus for driving type using planetary gear and omnidirectional driving mobile robot including the same
유성기어를 이용한 주행 방식의 구동 장치 및 이를 포함하는 전방향 주행 이동 로봇
2025-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
Omnidirectional driving mechanism, mobile robot and working method
European Patent Office | 2021
|