동기화 레그 로봇이 개시된다. 동기화 레그 로봇은 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 위치하며, 상기 지지 플레이트와 소정 거리로 이격된 이동 플레이트; 상기 지지 플레이트에 대한 상기 이동 플레이트의 상대 높이가 조절되도록 상기 이동 플레이트를 승강시키는 액추에이터; 및 상기 이동 플레이트의 둘레를 따라 적어도 3개 이상 제공되며, 상기 이동 플레이트에 대해 상대 회동이 가능하도록 상기 이동 플레이트와 결합하며, 그 끝단에 휠이 제공되는 레그부를 포함하되, 상기 이동 플레이트의 이동에 따라 상기 레그부들이 동기화되어 상기 이동 플레이트에 대해 상대 회동한다.
Synchronized Leg Robot
동기화 레그 로봇
2024-12-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Development of an articulated robot with a synchronized rotary table
Automotive engineering | 1985
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