동기화 레그 로봇이 개시된다. 동기화 레그 로봇은 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 위치하며, 상기 지지 플레이트와 소정 거리로 이격된 이동 플레이트; 상기 지지 플레이트에 대한 상기 이동 플레이트의 상대 높이가 조절되도록 상기 이동 플레이트를 승강시키는 액추에이터; 및 상기 이동 플레이트의 둘레를 따라 적어도 3개 이상 제공되며, 상기 이동 플레이트에 대해 상대 회동이 가능하도록 상기 이동 플레이트와 결합하며, 그 끝단에 휠이 제공되는 레그부를 포함하되, 상기 이동 플레이트의 이동에 따라 상기 레그부들이 동기화되어 상기 이동 플레이트에 대해 상대 회동한다.


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    Title :

    Synchronized Leg Robot


    Additional title:

    동기화 레그 로봇


    Contributors:
    SEO TAEWON (author) / HYEONGYU YOON (author) / HONGJOO JIN (author) / KANGYUB LEE (author) / JONGMYEONG LEE (author)

    Publication date :

    2024-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Synchronized mechanical robot

    LECOMPTE MARIO | European Patent Office | 2015

    Free access

    Synchronized Leg Robot

    European Patent Office | 2024

    Free access

    Synchronized Multi-Modal Robot

    CHUNG SOON-JO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Development of an articulated robot with a synchronized rotary table

    Ishiguro,Y. / Itl,Y. / Shiroshita,O. et al. | Automotive engineering | 1985


    Synchronized transmission

    NUTI LUCA / MARIOTTI WALTER | European Patent Office | 2022

    Free access