동기화 레그 로봇이 개시된다. 동기화 레그 로봇은 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 위치하며, 상기 지지 플레이트와 소정 거리로 이격된 이동 플레이트; 상기 지지 플레이트에 대한 상기 이동 플레이트의 상대 높이가 조절되도록 상기 이동 플레이트를 승강시키는 액추에이터; 및 상기 이동 플레이트의 둘레를 따라 적어도 3개 이상 제공되며, 상기 이동 플레이트에 대해 상대 회동이 가능하도록 상기 이동 플레이트와 결합하며, 그 끝단에 휠이 제공되는 레그부를 포함하되, 상기 이동 플레이트의 이동에 따라 상기 레그부들이 동기화되어 상기 이동 플레이트에 대해 상대 회동한다.
Synchronized Leg Robot
동기화 레그 로봇
03.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Development of an articulated robot with a synchronized rotary table
Kraftfahrwesen | 1985
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