본 발명의 차량(100)에 적용된 교차로 진입 안내 시스템(1)을 이용한 교차로 우회전 위험 경고 방법은 차량정보 센서(11)의 교차로 정보와 자차 우회전 정보, 차량외부정보 센서 1(13)의 좌/우 횡단보도 신호등(61,62)과 주행도로 신호등(63)의 신호등 점멸 패턴 정보, 차량외부정보 센서 2(15)의 교차로(50)에서 오브젝트(Object)(70)의 오브젝트 종방향 이동 패턴 정보를 확인하고, 교차로 상황 분류 테이블(21a)로부터 선택된 교차로 시나리오 1내지 9 중 어느 하나로 교차로 우회전 시 HMI(31) 및/또는 SVM(33)로 교차로 시나리오별 경고를 출력함으로써 교차로(50)에서 자차(100)의 우회전 시 발생할 수 있는 충돌 위험이 감소되는 특징을 구현한다.
An intersection right turn hazard warning method using an intersection entry guidance system of a subject vehicle reduces a collision hazard that may occur upon a right turn of the subject vehicle at an intersection. The method may include determining intersection information and vehicle right turn information from a vehicle information sensor, traffic light-blinking pattern information of left/right crosswalk traffic lights and a road-traveling traffic light from a first vehicle exterior information sensor. The method may also include determining longitudinal movement pattern information of an object at the intersection from a second vehicle exterior information sensor. The method May further include outputting an intersection scenario-specific warning to a human machine interface (HMI) and/or a surround view monitor (SVM) upon a right turn of the subject vehicle at the intersection according to an intersection scenario selected from a intersection situation classification table.
Method for Right Turn Hazard Warning at Intersection Using Intersection Entry Guidance System of Vehicle
차량의 교차로 진입 안내 시스템을 이용한 교차로 우회전 위험 경고 방법
2024-12-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
European Patent Office | 2024
|Intersection right-turn vehicle collision early warning method based on intelligent luminous marking
European Patent Office | 2023
|Large vehicle intersection right turn stop supervision system and method
European Patent Office | 2024
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