포인트 클라우드 도로 차선 추출 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 포인트 클라우드 도로 차선 추출 시스템은, 도로 상에서 수집된 포인트 클라우드(Point Cloud; PCL) 데이터를 저장하는 포인트 클라우드 데이터 저장부; 상기 포인트 클라우드 데이터를 분석하여 차선을 추출하는 차선 추출부; 및 상기 차선 추출부에서 추출된 제1 차선에 연속 감지 객체를 생성하여 제2 차선과 상기 연속 감지 객체가 중첩되는지 여부를 검출하여 상기 제1 차선과 상기 제2 차선 간의 연속성을 판단하는 연속 감지부를 포함한다.
A system and a method for extracting a point cloud (PCL) road lane are disclosed. The system for extracting a PCL road lane, according to the present invention, comprises: a PCL data storage unit for storing PCL data collected on a lane; a lane extraction unit for extracting the lane by analyzing the PCL data; and a continuous detection unit, which generates a continuous detection object in a first lane extracted by the lane extraction unit, so as to detect whether a second lane and the continuous detection object overlap, thereby determining continuity between the first lane and the second lane.
System and method for extracting point cloud road lane
포인트 클라우드 도로 차선 추출 시스템 및 방법
2024-11-26
Patent
Electronic Resource
Korean