포인트 클라우드 도로 차선 추출 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 포인트 클라우드 도로 차선 추출 시스템은, 도로 상에서 수집된 포인트 클라우드(Point Cloud; PCL) 데이터를 저장하는 포인트 클라우드 데이터 저장부; 상기 포인트 클라우드 데이터를 분석하여 차선을 추출하는 차선 추출부; 및 상기 차선 추출부에서 추출된 제1 차선에 연속 감지 객체를 생성하여 제2 차선과 상기 연속 감지 객체가 중첩되는지 여부를 검출하여 상기 제1 차선과 상기 제2 차선 간의 연속성을 판단하는 연속 감지부를 포함한다.

    A system and a method for extracting a point cloud (PCL) road lane are disclosed. The system for extracting a PCL road lane, according to the present invention, comprises: a PCL data storage unit for storing PCL data collected on a lane; a lane extraction unit for extracting the lane by analyzing the PCL data; and a continuous detection unit, which generates a continuous detection object in a first lane extracted by the lane extraction unit, so as to detect whether a second lane and the continuous detection object overlap, thereby determining continuity between the first lane and the second lane.


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    Title :

    System and method for extracting point cloud road lane


    Additional title:

    포인트 클라우드 도로 차선 추출 시스템 및 방법


    Publication date :

    2025-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    System and method for extracting point cloud road lane

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