본 발명은 드론이 착륙하기 위한 드론플랫폼; 상기 드론플랫폼 상에 마련되고, 상기 드론이 안착되어 충전을 수행하도록 하는 드론안착부; 상기 드론안착부에 마련되고, 상방에 위치하는 드론의 영상을 획득하는 카메라; 상기카메라에 의해 획득되는 영상의 이미지 프로세스를 통해서 상기 드론안착부를 기준으로 하는 평면상에 수직으로 대응되는 상기 드론의 위치를 산출하는 영상처리부; 상기 드론의 동작을 무선통신에 의해 제어하는 드론무선제어부; 상기 영상처리부에 의해 처리된 상기 드론의 위치를 제공받아 상기 드론이 상기 드론안착부 상에 안착되도록상기 드론무선제어부를 제어하는 주제어부; 및 상기 주제어부에 의해 제어되고, 상기 드론안착부에 안착된 드론에 대한 충전을 수행하는 충전부;를 포함하는, 장거리 드론 시스템의 충전을 위한 무인 유도 도킹 시스템에 관한것이다. 드론을 충전 위치로 정확하게 이동하도록 제어함으로써, 드론의 충전에 소요되는 시간을 단축시킴과 아울러 충전 전원의 손실을 최소화할 수 있고, 드론의 충전을 위한 유도 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 드론의 가동률과 사용의 편의성을 높이도록 할 수 있고, 24시간 드론 운용을 원활하도록 하면서도 드론의 활용과서비스 지역의 확대를 도모할 수 있으며, 드론의 충전 시스템으로 네트워크의 구성을 가능하도록 함으로써 드론의 공공 사용 및 서비스 확대에 크게 기여할 수 있다.
Unmanned guided docking system for charging long-range drone systems
장거리 드론 시스템의 충전을 위한 무인 유도 도킹 시스템
2024-11-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned induction docking system for charging long distance drones
European Patent Office | 2019
Unmanned induction docking system for charging long distance drones
European Patent Office | 2019
|DRONE UNMANNED CHARGING STATION AND WIRED CHARGING METHOD
European Patent Office | 2019
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