The present invention relates to an unmanned guide docking system for charging a long-distance drone system. The unmanned guide docking system includes: a drone platform for landing a drone; a drone mount unit which is arranged on the drone platform and charges the drone mounted thereon; a camera which is arranged on the drone mount unit and obtains images of the drone arranged thereabove; an image processing unit calculating the location of the corresponding drone with respect to a plane using the drone mount unit as a reference in a vertical manner through an image process for obtaining the images obtained by the camera; a wireless drone control unit which controls the operation of the drone through wireless communication; a main control unit which receives the location of the drone processed by the imaging processing unit in order to control the wireless drone control unit so that the drone is mounted onto the drone mount unit; and a charging unit which is controlled by the main control unit and charges the drone mounted onto the drone mount unit. The unmanned guide docking system for charging a long-distance drone system can reduce the drone charging time by controlling the drone to move to the charging location precisely and minimize the charging power loss as well as enhancing reliability of the guide operation for charging the drone. The unmanned guide docking system also can enhance the drone operating rate and user convenience, enable 24-hour operations of the drone in a smooth manner, widen the range of the drone application and service area, and configure a network with the drone charging system, thereby significantly contributing to the service expansion and common usage of the drone.

    본 발명은 드론이 착륙하기 위한 드론플랫폼; 상기 드론플랫폼 상에 마련되고, 상기 드론이 안착되어 충전을 수행하도록 하는 드론안착부; 상기 드론안착부에 마련되고, 상방에 위치하는 드론의 영상을 획득하는 카메라; 상기 카메라에 의해 획득되는 영상의 이미지 프로세스를 통해서 상기 드론안착부를 기준으로 하는 평면상에 수직으로 대응되는 상기 드론의 위치를 산출하는 영상처리부; 상기 드론의 동작을 무선통신에 의해 제어하는 드론무선제어부; 상기 영상처리부에 의해 처리된 상기 드론의 위치를 제공받아 상기 드론이 상기 드론안착부 상에 안착되도록 상기 드론무선제어부를 제어하는 주제어부; 및 상기 주제어부에 의해 제어되고, 상기 드론안착부에 안착된 드론에 대한 충전을 수행하는 충전부;를 포함하는, 장거리 드론 시스템의 충전을 위한 무인 유도 도킹 시스템에 관한 것이다. 드론을 충전 위치로 정확하게 이동하도록 제어함으로써, 드론의 충전에 소요되는 시간을 단축시킴과 아울러 충전 전원의 손실을 최소화할 수 있고, 드론의 충전을 위한 유도 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 드론의 가동률과 사용의 편의성을 높이도록 할 수 있고, 24시간 드론 운용을 원활하도록 하면서도 드론의 활용과 서비스 지역의 확대를 도모할 수 있으며, 드론의 충전 시스템으로 네트워크의 구성을 가능하도록 함으로써 드론의 공공 사용 및 서비스 확대에 크게 기여할 수 있다.


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    Title :

    Unmanned induction docking system for charging long distance drones


    Additional title:

    장거리 드론 시스템의 충전을 위한 무인 유도 도킹 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung




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