본 발명은, 사용자 단말로부터 안심 귀가 서비스가 요청되면, 상기 사용자 단말의 GPS 위치, 목적지 GPS 위치 및 회피 대상 장애물의 위치 데이터를 수신하는 단계; 상기 사용자 단말의 GPS 위치, 목적지 GPS 위치 및 회피 대상 장애물의 위치 데이터 기반하여 안심귀가 전역 경로를 계획하는 단계; 상기 안심귀가 전역 경로를 상기 사용자 단말로 전달하고, 드론을 상기 상기 사용자 단말의 GPS 위치로 이동하도록 하는 단계; 상기 드론을 상기 사용자 단말이 상기 목적지 GPS 위치에 도달할 때까지, 상기 사용자를 추적하며 비행하도록 제어하는 단계; 및 상기 사용자를 추적하며 비행하도록 제어하는 단계를 수행 중 설정 시간 간격으로 상기 회피 대상 장애물의 위치 데이터를 수신하되, 상기 시간 간격에서 상기 회피 대상 장애물의 위치 차이가 설정 거리 이상일 경우 동적 장애물로 분류하고, 상기 동적 장애물이 설정 범위 안에 위치하지 않도록 안심 귀가 지역 경로를 탐색하여 상기 안심 귀가 전역 경로를 업데이트하는 단계를 포함하는, 안심 귀가 서비스 제공방법 및 시스템을 제공한다.


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    Title :

    SAFE HOMECOMING SERVICE SYSTEM AND METHOD USING DRONE


    Additional title:

    드론을 이용한 안심 귀가 서비스 제공 시스템 및 방법


    Contributors:
    LEE KYUMAN (author) / HEO HYEONJEONG (author) / LEE HO JUN (author)

    Publication date :

    2024-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Safe return service method using drone

    CHO YOUNGWON / CHO YOUNGMAN | European Patent Office | 2021

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    FLYING WING HOMECOMING

    Online Contents | 1995


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    KIM WON TAE / LEE SEUNGGI / KIM KWAN HYUCK et al. | European Patent Office | 2021

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