A safe area guidance drone system according to the present invention is a safety area guidance drone system that detects fire and guides a route to a safe area, and comprises: an initial step of remotely operating a drone provided on each floor of the building to search for people in the building in case of a fire; an autonomous driving step of autonomously driving the drone to start guiding the drone to a safe area when a person is found; a search step of collecting information from sensors disposed in the building to move to the safe area and searching for a safe route; and an escape step of starting the guiding with the safe route when the safe route is secured in a determination step. The safe area guidance drone operates manually to find a person in need of rescue, collects information from sensors in buildings to analyze a safe route, and analyzes the information to find the safe route.
본 발명에 따른 안전지역 안내 드론 시스템은, 화재를 감지하여 안전지역으로 경로를 안내하는 안전지역 안내 드론 시스템으로서, 화재가 발생한 경우, 건물 내의 사람을 탐색하기 위해 상기 건물의 각층에 구비된 상기 드론을 원격 동작시키는 초기단계, 사람을 발견한 경우, 상기 드론을 자율 주행시켜 상기 안전지역으로 안내를 시작하는 자율주행단계, 상기 안전지역으로 이동하기 위해 상기 건물에 배치된 센서의 정보를 취합하여 안전한 경로를 탐색하는 탐색단계 및 상기 판단단계에서 상기 안전한 경로가 확보된 경우, 상기 안전한 경로로 안내를 시작하는 탈출단계를 포함하는 안전지역 안내 드론 시스템을 제공한다.
SAFE AREA GUIDE DRONE SYSTEM
안전지역 안내 드론 시스템
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE APPLICATION SYSTEM FOR ACHIEVING SAFE FLIGHT OF DRONE
European Patent Office | 2018
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