본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 제어 장치는, 차량의 주행 중 운전자의 제동 요구를 검출하는 운전 정보 검출기; 및 운전자의 제동 요구에 따라 차량의 제동 토크를 제어하는 차량 제어기를 포함하고, 상기 제동 토크는 모터가 형성하는 회생 제동 토크와 유압 브레이크가 형성하는 유압 제동 토크를 포함하고, 상기 차량 제어기는 운전자의 제동 요구에 의해 결정되는 초기 회생 제동 토크로 회생 제동하고, 휠 슬립이 발생하는 경우 상기 회생 제동 토크를 상기 초기 회생 제동 토크 보다 감소시킨다. 제동 제어 방법은, 운전자의 제동 요구에 따라 초기 회생 제동 토크로 회생 제동을 수행하는 제1 단계; 및 휠 슬립량을 기반으로 회생 제동 토크를 조절하는 제2 단계;를 포함하고, 상기 회생 제동 토크의 조절은 휠 슬립량을 기반으로 피드백 제어를 통해 이루어지고, 상기 회생 제동 토크를 상기 초기 회생 제동 토크 보다 감소시키는 조절이다.
A braking control apparatus includes a driving information detector configured to detect a braking request from a driver while a vehicle is driving; and a vehicle controller configured to control a braking torque of the vehicle in response to the braking request from the driver, wherein the braking torque includes a regenerative braking torque formed by a motor and a hydraulic braking torque formed by a hydraulic brake, and wherein the vehicle controller is configured to perform regenerative braking using an initial regenerative braking torque determined by the braking request from the driver, using an initial regenerative braking torque determined by the braking request from the driver, and when wheel-slippage occurs, the vehicle controller reduces the regenerative braking torque to be less than the initial regenerative braking torque.
BRAKING CONTROL APPARATUS AND CONTOL METHOD
제동 제어 장치 및 제어 방법
2024-11-06
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTO PARKING CONTOL APPARATUS AND AUTO PARKING CONTOL MATHOD
European Patent Office | 2021
AUTO PARKING CONTOL APPARATUS AND AUTO PARKING CONTOL MATHOD
European Patent Office | 2018
|ADAPTIVE CRUISE CONTOL APPARATUS AND METHOD FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2016
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