하이브리드 차량이 제공된다. 하이브리드 차량은 가변 지오메트리 섀시와, 가변 지오메트리 섀시에 결합된 복수의 다리-바퀴 구성요소를 포함할 수 있다. 복수의 다리-바퀴 구성요소는 바퀴형 이동 및 보행 이동을 제공하도록 집합적으로 작동 가능할 수 있다. 가변 지오메트리 섀시는 복수의 구성요소를 포함할 수 있다. 복수의 구성요소는 메인 구성요소, 복수의 브릿지 구성요소, 및 복수의 단부 구성요소를 포함할 수 있다. 메인 구성요소는 복수의 브릿지 구성요소 중 브릿지 구성요소를 통해 복수의 단부 구성요소 중 단부 구성요소에 결합될 수 있다. 가변 지오메트리 섀시는 아치 구성, 편평한 구성, 터브 구성 중 하나 이상으로 구성 가능할 수 있다.
A hybrid vehicle is provided. The hybrid vehicle may comprise a variable geometry chassis and a plurality of leg-wheel components coupled to the variable geometry chassis. The plurality of leg-wheel components may be collectively operable to provide wheeled locomotion and walking locomotion. The variable geometry chassis may comprise a plurality of components. The plurality of components may comprise a main component, a plurality of bridge components, and a plurality of end components. The main component may be coupled to an end component of the plurality of end components via a bridge component of the plurality of bridge components. The variable geometry chassis may be configurable into one or more of an arch configuration, a flat configuration, and a tub configuration.
HYBRID VEHICLE WITH VARIABLE GEOMETRY CHASSIS
가변 지오메트리 섀시를 갖춘 하이브리드 차량
2024-10-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Chassis vehicle, chassis vehicle control system and chassis vehicle control method
European Patent Office | 2021
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