제어 장치(90)를 구비한 차량 운전 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치(90)는, 조타 지원 제어에 있어서, 반시계 방향의 타각(δ)의 상한값을 좌측 한도 타각(δlim_L)으로서, 또는, 시계 방향의 상기 타각(δ)의 상한값을 우측 한도 타각(δlim_R)으로서 설정하도록 구성된다. 상기 제어 장치(90)는, 상기 타각(δ)이 상기 좌측 한도 타각(δlim_L)을 반시계 방향으로 초과해 있는 경우, 시계 방향의 상기 지원 조타력을 상기 조타 조작에 부여하도록 구성된다. 상기 제어 장치(90)는, 상기 타각(δ)이 상기 우측 한도 타각(δlim_R)을 시계 방향으로 초과해 있는 경우, 반시계 방향의 상기 지원 조타력을 상기 조타 조작에 부여하도록 구성된다.

    In a vehicle driving assist device including a control device (90), the control device (90) is configured to set, in steering assist control, an upper limit value of a steering angle (δ) in a counterclockwise direction as a left limit steering angle (δlim_L) or an upper limit value of the steering angle (δ) in a clockwise direction as a right limit steering angle (δlim_R). When the steering angle (δ) exceeds the left limit steering angle (δlim_L) in the counterclockwise direction, the control device (90) is configured to apply an assist steering force in the clockwise direction to a steering operation. When the steering angle (δ) exceeds the right limit steering angle (δlim_R) in the clockwise direction, the control device (90) is configured to apply the assist steering force in the counterclockwise direction to the steering operation.


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    Title :

    VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    차량 운전 지원 장치, 차량 운전 지원 방법 및 비일시적 기억 매체


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM

    HAMADA KENTARO / HAMAGUCHI TAKESHI / SUGAMOTO SHUSAKU et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM

    HAMADA KENTARO / HAMAGUCHI TAKESHI / SUGAMOTO SHUSAKU et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE, VEHICLE, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    SAIGO SHINTARO / HAMADA KENTARO / MIYAMA KEIGO et al. | European Patent Office | 2024

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