제어 장치(90)를 구비한 차량 운전 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치(90)는, 조타 지원 제어에 있어서, 반시계 방향의 타각(δ)의 상한값을 좌측 한도 타각(δlim_L)으로서, 또는, 시계 방향의 상기 타각(δ)의 상한값을 우측 한도 타각(δlim_R)으로서 설정하도록 구성된다. 상기 제어 장치(90)는, 상기 타각(δ)이 상기 좌측 한도 타각(δlim_L)을 반시계 방향으로 초과해 있는 경우, 시계 방향의 상기 지원 조타력을 상기 조타 조작에 부여하도록 구성된다. 상기 제어 장치(90)는, 상기 타각(δ)이 상기 우측 한도 타각(δlim_R)을 시계 방향으로 초과해 있는 경우, 반시계 방향의 상기 지원 조타력을 상기 조타 조작에 부여하도록 구성된다.
In a vehicle driving assist device including a control device (90), the control device (90) is configured to set, in steering assist control, an upper limit value of a steering angle (δ) in a counterclockwise direction as a left limit steering angle (δlim_L) or an upper limit value of the steering angle (δ) in a clockwise direction as a right limit steering angle (δlim_R). When the steering angle (δ) exceeds the left limit steering angle (δlim_L) in the counterclockwise direction, the control device (90) is configured to apply an assist steering force in the clockwise direction to a steering operation. When the steering angle (δ) exceeds the right limit steering angle (δlim_R) in the clockwise direction, the control device (90) is configured to apply the assist steering force in the counterclockwise direction to the steering operation.
VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM
차량 운전 지원 장치, 차량 운전 지원 방법 및 비일시적 기억 매체
2024-10-14
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE DRIVING ASSIST DEVICE, VEHICLE, VEHICLE DRIVING ASSIST METHOD, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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