본 발명의 일 실시예에 따른 차량속도 추정장치는 휠 속도와 모터 토크, 및 차량의 종가속도를 포함하는 차량의 주행정보를 수신하는 차량정보 수신부, 휠 슬립의 발생여부를 판단하는 휠 슬립 판단부, 상기 차량정보 수신부로부터 수신한 상기 종가속도를 보정하는 종가속도 보정부, 및 상기 휠 슬립 판단부의 판단결과에 따라, 상기 휠 속도 또는 상기 보정된 종가속도를 이용하여 차량속도를 추정하는 차량속도 추정부를 포함할 수 있다.
A vehicle speed estimating apparatus includes a vehicle information receiver configured to receive travel information of a vehicle including a wheel speed, a motor torque, and a longitudinal acceleration of the vehicle, a wheel slip determiner configured to determine whether wheel slip occurs, a longitudinal acceleration calibrator configured to calibrate the longitudinal acceleration received from the vehicle information receiver, and a vehicle speed estimator configured for estimating, depending on a determination result of the wheel slip determiner, a vehicle speed using the wheel speed or the calibrated longitudinal acceleration.
VEHICLE SPEED ESTIMATOR
차량속도 추정장치
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
WIND SPEED MEASUREMENT AND CALCULATION METHOD, WIND SPEED ESTIMATOR, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2024
|WIND SPEED MEASUREMENT AND CALCULATION METHOD, WIND SPEED ESTIMATOR, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
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