본 발명의 일 실시예에 따른 차량속도 추정장치는 휠 속도와 모터 토크, 및 차량의 종가속도를 포함하는 차량의 주행정보를 수신하는 차량정보 수신부, 휠 슬립의 발생여부를 판단하는 휠 슬립 판단부, 상기 차량정보 수신부로부터 수신한 상기 종가속도를 보정하는 종가속도 보정부, 및 상기 휠 슬립 판단부의 판단결과에 따라, 상기 휠 속도 또는 상기 보정된 종가속도를 이용하여 차량속도를 추정하는 차량속도 추정부를 포함할 수 있다.

    A vehicle speed estimating apparatus includes a vehicle information receiver configured to receive travel information of a vehicle including a wheel speed, a motor torque, and a longitudinal acceleration of the vehicle, a wheel slip determiner configured to determine whether wheel slip occurs, a longitudinal acceleration calibrator configured to calibrate the longitudinal acceleration received from the vehicle information receiver, and a vehicle speed estimator configured for estimating, depending on a determination result of the wheel slip determiner, a vehicle speed using the wheel speed or the calibrated longitudinal acceleration.


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    Title :

    VEHICLE SPEED ESTIMATOR


    Additional title:

    차량속도 추정장치


    Contributors:
    SONG JIN SEOK (author) / HAN SANG WOOK (author) / GA HAN SEON (author) / JEON KWEON SOO (author) / KIM NAM HAN (author)

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VEHICLE RANGE ESTIMATOR

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