A wind speed measurement and calculation method, a wind speed estimator, and an unmanned aerial vehicle (10). The wind speed measurement and calculation method comprises: on the basis of flight data and attribute data of the unmanned aerial vehicle (10), determining current wind drag interference of the unmanned aerial vehicle (10) by means of system identification (601); and according to the wind drag interference and inherent wind drag of the unmanned aerial vehicle (10), calculating a wind speed of a flight environment of the unmanned aerial vehicle (10) (602). According to the method, wind speed measurement and calculation is achieved by means of parameter identification, without additionally providing a wind speed sensor and an external database, so that the cost of hardware units is saved, and the problems of additional computational load and real-time performance will not be caused. The method is simple and low-cost.
L'invention concerne un procédé de mesure et de calcul de la vitesse du vent, un estimateur de vitesse du vent et un engin volant sans pilote. Le procédé de mesure et de calcul de la vitesse du vent consiste : sur la base de données de vol et de données d'attribut de l'engin volant sans pilote (10), à déterminer une interférence de résistance au vent actuelle de l'engin volant sans pilote (10) au moyen d'une identification de système (601) ; et en fonction de l'interférence de résistance au vent et de la résistance au vent inhérente de l'engin volant sans pilote (10), à calculer une vitesse de vent d'un environnement de vol de l'engin volant sans pilote (10) (602). Selon le procédé, la mesure et le calcul de la vitesse du vent sont obtenus au moyen d'une identification de paramètres, sans fournir en plus un capteur de vitesse du vent et une base de données externe, de telle sorte que le coût des unités matérielles est économisé, et les problèmes de charge de calcul supplémentaire et de performance en temps réel ne seront pas causés. Le procédé est simple et économique.
一种风速测算方法、风速估算器及无人机(10)。风速测算方法包括:基于无人机(10)的飞行数据和属性数据,通过系统辨识确定无人机(10)当前的风阻干扰(601);根据风阻干扰与无人机(10)的固有风阻,计算无人机(10)所处飞行环境的风速(602)。该方法在不依赖新增风速传感器和外部数据库的前提下,通过辨识参数的方式实现了风速测算,既节省了硬件设备的成本,又不会带来额外的算力负担和实时性的问题,方法简单且成本低廉。
WIND SPEED MEASUREMENT AND CALCULATION METHOD, WIND SPEED ESTIMATOR, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
PROCÉDÉ DE MESURE ET DE CALCUL DE LA VITESSE DU VENT, ESTIMATEUR DE VITESSE DU VENT ET ENGIN VOLANT SANS PILOTE
风速测算方法、风速估算器及无人机
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
WIND SPEED MEASUREMENT AND CALCULATION METHOD, WIND SPEED ESTIMATOR, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
|WIND VELOCITY MEASUREMENT METHOD, WIND VELOCITY ESTIMATOR AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
|Unmanned aerial vehicle wind power inspection method and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
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