본 개시의 일 실시예에 따른 측면 장애물 활용을 위한 바퀴유닛은, 타이어와 휠을 포함하고, 일 축을 기준으로 회전하는 바퀴부, 및 휠과 결합하는 측면 커버를 포함한다. 측면 커버는 바퀴부보다 작은 반경을 가지며 타이어 및 휠의 적어도 일부를 감싸는 원판부 및 원판부로부터 축 방향으로 돌출된 돌출부를 포함하고, 돌출부는 바퀴부 측면에 위치한 장애물을 이용하여 추진력을 발생시킨다.
WHEEL UNIT FOR UTILIZING LATERAL OBSTACLE
측면 장애물 활용을 위한 바퀴유닛
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean