An obstacle-climbing wheel comprises an outer wheel and an inner wheel coupled to an inside of the outer wheel to prevent separation. When the wheel collides with an stepped obstacle such as a bump or a stair, a center of gravity of an eccentric fixation shaft coupled to the inner wheel is lifted to climb the obstacle, so that the elderly, children, disabled, and the like can climb the stepped obstacle such as a bump or a stair on their own and therefore inconvenience of daily life is reduced. The wheel of the present invention can be applied to any field of transportation such as a wheelchair, stroller, cart, and robot to be widely distributed and provide life convenience.

    장애물을 오르는 바퀴는 바퀴가 외부바퀴와 외부바퀴의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합된 내부바퀴로 이루어지고, 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물에 부딪치는 경우, 내부바퀴에 결합된 편심고정축의 무게 중심이 위로 상승하여 장애물을 오를 수 있어 노약자, 어린이, 장애인 등이 자력으로 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물을 오를 수 있어 일상생활의 불편함을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 본 발명은 휠체어, 유모차, 카트 및 로봇과 같은 이동 수단에 어느 분야에도 바퀴를 적용할 수 있어 광범위한 보급과 생활의 편리성을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    Wheel for Climbing Obstacle


    Additional title:

    장애물을 오르는 바퀴


    Contributors:
    LEE HAE SOO (author)

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    Wheel for Climbing Obstacle

    LEE HAE SOO | European Patent Office | 2021

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    Wheel for Climbing Obstacle

    LEE HAE SOO | European Patent Office | 2022

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    Wheel for Climbing Obstacle

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    Wheel type obstacle-avoiding tree-climbing robot

    ZHOU ZUPENG / ZHOU GUOMENG / TANG DAMEI | European Patent Office | 2024

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    Obstacle climbing analysis and simulation of wheel-legged robot

    Diansheng, C. / Yu, H. / Tianmiao, W. | British Library Online Contents | 2009