본 발명은 주행방향에 따라 시트이동기능이 구비된 자율주행 휠체어에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 엉덩이가 안착되는 시트, 상기 사용자의 등을 지지하도록 상기 시트로부터 상방으로 연장되는 등받이, 상기 시트와 등받이를 지지하는 프레임, 상기 프레임에 회전 가능하도록 배치되는 복수 개의 이송휠을 포함하는 휠체어본체; 상기 복수 개의 이송휠 중 어느 하나 이상에 연결되어 상기 이송휠을 조향하는 조향부; 상기 복수 개의 이송휠 중 어느 하나 이상에 연결되어 상기 이송휠을 회전시키는 동력부; 사용자가 설정한 목적지로 이동하도록 상기 휠체어본체의 주행경로를 생성하는 경로생성부; 상기 휠체어본체의 주위환경을 감지하는 주위환경감지센서; 상기 휠체어본체의 주행방향을 감지하는 주행방향감지센서; 상기 시트의 전방측, 후방측, 좌측 및 우측 중 어느 하나 이상을 상하로 이동시키는 시트이동부; 및 상기 경로생성부에 의해 생성된 상기 주행경로와 상기 주위환경감지센서에 의해 감지된 상기 주위환경에 기초하여 상기 조향부와 상기 동력부 중 어느 하나 이상을 제어하고, 상기 주행방향감지센서에 의해 감지된 상기 휠체어본체의 주행방향에 따라 상기 시트이동부를 제어하는 제어기를 포함하는, 주행방향에 따라 시트이동기능이 구비된 자율주행 휠체어가 제공될 수 있다.
SELF DRIVING WHEELCHAIR EQUIPPED WITH SEAT MOVEMENT FUNCTION ACCORDING TO THE DRIVING DIRECTION
주행방향에 따라 시트이동기능이 구비된 자율주행 휠체어
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SELF DRIVING WHEELCHAIR EQUIPPED WITH SEAT MOVEMENT FUNCTION ACCORDING TO THE DRIVING DIRECTION
European Patent Office | 2024
|