본 발명은 자율주행이 가능한 휠체어에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 엉덩이가 안착되는 시트, 상기 사용자의 등을 지지하도록 상기 시트로부터 상방으로 연장되는 등받이, 상기 시트와 등받이를 지지하는 프레임, 상기 프레임에 회전 가능하도록 배치되는 복수 개의 이송휠을 포함하는 휠체어본체; 상기 복수 개의 이송휠 중 어느 하나 이상에 연결되어 상기 이송휠을 조향하는 조향부; 상기 복수 개의 이송휠 중 어느 하나 이상에 연결되어 상기 이송휠을 회전시키는 동력부; 사용자가 설정한 목적지로 이동하도록 상기 휠체어본체의 주행경로를 생성하는 경로생성부; 상기 휠체어본체의 주위한경을 감지하는 주위환경감지센서; 및 상기 경로생성부에 의해 생성된 상기 주행경로와 상기 주위환경감지센서에 의해 감지된 상기 주위한경에 기초하여 상기 조향부와 상기 동력부 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어기를 포함하는, 자율주행이 가능한 휠체어가 제공될 수 있다.


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    Title :

    SELF DRIVING WHEELCHAIR


    Additional title:

    자율주행이 가능한 휠체어


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus for driving wheelchair

    HWANG UI CHANG / HWANG EUI CHIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS FOR WHEELCHAIR

    KO CHEOL WOONG / HONG JAE SOO / CHOI HYEUN SEOG | European Patent Office | 2016

    Free access

    Wounded warrior wheelchair driving wheel

    LUO YIMIN | European Patent Office | 2020

    Free access


    ELECTROMOTIVE DRIVING DEVICE FOR WHEELCHAIR

    HWANG EUI CHANG / HWANG EUI CHIN | European Patent Office | 2019

    Free access