V2X 기반 협력형 자율주행 환경에서 차량의 센서 고장 여부를 진단하는 방법을 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 차량의 센서 고장 진단 방법으로서, 차량이 주변차량, 인프라 또는 보행자 중 적어도 하나로부터 객체 인식 정보를 수신하는 과정; 상기 차량이 라이다 센서를 이용하여 객체를 인식하는 과정; 및 수신한 객체 인식 정보 및 상기 라이다 센서를 이용하여 인식한 객체 정보에 기초하여, 상기 차량이 상기 라이다 센서의 고장 여부를 판단하는 과정을 포함하는 방법을 제공한다.


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    Title :

    Method for Diagnosing Sensor Failure in Vehicle


    Additional title:

    차량 센서의 고장 진단 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF VEHICLE SENSOR

    JUNG CHANG HUN / PARK SEUNG WOOK / HAN GENE BACK | European Patent Office | 2024

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    TPMS METHOD FOR DIAGNOSING TPMS SENSOR FAILURE

    SHON KYONG HO / SHIN SUG WOO / KIM KYUNG TAEK | European Patent Office | 2018

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    TPMS METHOD FOR DIAGNOSING TPMS SENSOR FAILURE

    European Patent Office | 2019

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    APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF AIR PRESSURE SENSOR IN VEHICLE

    YONG HA KIM | European Patent Office | 2020

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