V2X 기반 협력형 자율주행 환경에서 차량의 센서 고장 여부를 진단하는 방법을 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 차량의 센서 고장 진단 방법으로서, 차량이 주변차량, 인프라 또는 보행자 중 적어도 하나로부터 객체 인식 정보를 수신하는 과정; 상기 차량이 라이다 센서를 이용하여 객체를 인식하는 과정; 및 수신한 객체 인식 정보 및 상기 라이다 센서를 이용하여 인식한 객체 정보에 기초하여, 상기 차량이 상기 라이다 센서의 고장 여부를 판단하는 과정을 포함하는 방법을 제공한다.
Method for Diagnosing Sensor Failure in Vehicle
차량 센서의 고장 진단 방법
2024-08-21
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF AIR PRESSURE SENSOR IN VEHICLE
European Patent Office | 2020
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