본 발명은 스마트 물류 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 물류대상 적재물을 적재한 팔레트와 측방으로 일정거리 이격된 위치표시라인을 센싱하는 센싱부; 센싱부에서 센싱된 위치표시라인을 기반으로 팔레트에 평행하게 정렬되도록 하는 조향데이터를 생성하고, 생성된 조향데이터의 오프셋을 보정하는 조향데이터처리부; 및 보정된 조향데이터를 기반으로 팔레트와 평행하게 정렬되도록 하고, 평행하게 정렬된 상태에서 팔레트로 주행하도록 제어하는 주행제어부;를 포함하는 스마트 물류 차량이 소개된다.
SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
스마트 물류 차량 및 그 제어 방법
2024-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2023
|SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2024
|SMART LOGISTICS VEHICLE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2025
|SMART LOGISTICS VEHICLE CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2024
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