본 발명은 스마트 물류 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 물류대상 적재물을 적재한 팔레트와 측방으로 일정거리 이격된 위치표시라인을 센싱하는 센싱부; 센싱부에서 센싱된 위치표시라인을 기반으로 팔레트에 평행하게 정렬되도록 하는 조향데이터를 생성하고, 생성된 조향데이터의 오프셋을 보정하는 조향데이터처리부; 및 보정된 조향데이터를 기반으로 팔레트와 평행하게 정렬되도록 하고, 평행하게 정렬된 상태에서 팔레트로 주행하도록 제어하는 주행제어부;를 포함하는 스마트 물류 차량이 소개된다.


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    Title :

    SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME


    Additional title:

    스마트 물류 차량 및 그 제어 방법


    Contributors:
    KIM IN TAK (author)

    Publication date :

    2024-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME

    KIM JOO HAN / JUNG YOUNG JIN / CHO YEONG CHEOL et al. | European Patent Office | 2023

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    SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME

    KIM JOO HAN / JUNG YOUNG JIN / LEE JUN SIK et al. | European Patent Office | 2024

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    Same-track logistics vehicle

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    PARK KYUNG DONG / LEE MAN KI / AHN KYE UN | European Patent Office | 2024

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