스마트 물류 차량의 제어 방법은 대상물을 인식하는 단계; 2D 센서로부터 출력되는 데이터를 기반으로 2D 포인트 클라우드 데이터를 생성하고, 3D 센서로부터 출력되는 데이터를 기반으로 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성하는 단계; 상기 2D 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 상기 3D 포인트 클라우드 데이터의 오프셋을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 3D 포인트 클라우드 데이터를 기반으로, 상기 대상물에 장착된 적층 지지물의 위치를 판단하는 단계를 포함한다.
The smart distribution vehicle control method comprises the steps of: recognizing an object; generating 2D point cloud data on the basis of data output from a 2D sensor, and generating 3D point cloud data on the basis of data output from a 3D sensor; correcting an offset of the 3D point cloud data on the basis of the 2D point cloud data; and determining, on the basis of the corrected 3D point cloud data, the location of a stacked support mounted on the object.
SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
스마트 물류 차량 및 그 제어 방법
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
SMART LOGISTICS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2024
|Smart Logistics Across Smart Border
IEEE | 2021
|SMART KEY FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
European Patent Office | 2017
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