본 발명은 자율주행 삼각대에 관한 것으로서 라즈베리파이에 의하여 자율주행을 할 수 있게 하고, 적외선 카메라에 의하여 차선을 감시하여 자율주행 할 수 있게 함으로써 시야가 확보 되지 않는 밤에 운전자가 직접 도로 위에서 설치하러 이동하는 것은 위험한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 시야가 확보 되지 않는 밤에 운전자가 직접 도로 위에서 설치하러 이동하는 것은 위험한 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 삼각대에 있어서 자율주행을 할 수 있게 openCV를 이용하여 차선을 감지하는 코드를 작성하기 위한 라즈베리파이, 부피 최소화를 할 수 있게 경첩을 이용하여 제작한 접이식 삼각대, 야간에 시야 확보를 할 수 있게 삼각대 전면부에 설치한 LED조명, 삼각대가 주행할 수 있게 모터를 기반으로 구동되며 네 개의 바퀴와 라즈베리파이를 연결하여 구성한 구동부 본체, 구동부를 보호하고 구동부와 삼각대를 연결할 수 있게 제작한 구동부 덮개, 차선을 감시하여 자율주행 할 수 있게 구동부 케이스에 부착한 적외선 카메라로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 라즈베리파이에 의하여 자율주행을 할 수 있게 하고, 적외선 카메라에 의하여 차선을 감시하여 자율주행 할 수 있게 함으로써 시야가 확보 되지 않는 밤에 운전자가 직접 도로 위에서 설치하러 이동하는 것은 위험한 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 시야가 확보 되지 않는 밤에 운전자가 직접 도로 위에서 설치하러 이동하는 것은 위험한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.


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    Title :

    a self-driving tripod


    Additional title:

    자율주행 삼각대


    Contributors:
    KANG HYEON WOO (author) / KIM HA JIN (author) / PARK WON JUN (author) / PARK JU HA (author) / SONG KI CHEON (author) / HAN CHAN HUI (author)

    Publication date :

    2024-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRIPOD HEAD DRIVING DEVICE AND TRIPOD HEAD ASSEMBLY USING SAME

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