본 발명은, 작업물(10)을 파지하는 다관절 협동로봇(110)과, 다관절 협동로봇(110)을 상하 이동시키는 로봇 승강부(120)와, 다관절 협동로봇(110) 및 로봇 승강부(120)를 제어하는 제어반이 형성된 제어스테이션(130)과, 작업물(10)이 적재된 팔레트가 다층구조로 배치되어 작업물(10)을 제공하는 인스테이션(140)과, 인스테이션(140)으로부터 이송된 작업물(10)에 대한 마킹 및 검사를 수행하는 마킹 검사부(150)와, 마킹 및 검사가 완료된 작업물(10)이 다관절 협동로봇(110)에 이송되어 적재되는 팔레트가 다층구조로 배치된 아웃스테이션(160)을 포함하여, 로봇 작업반경을 확대하여 효율적인 공간활용이 가능하도록 하는, 협동로봇을 활용한 모듈형 자동 마킹 및 검사 시스템을 개시한다.


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    Title :

    MODULE-TYPE MARKING AND INSPECTING SYSTEM BY USING COLLABORATIVE ROBOT


    Additional title:

    협동로봇을 활용한 모듈형 자동 마킹 및 검사 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    COLLABORATIVE ROBOT FOR VISUALLY INSPECTING AN AIRCRAFT

    COLIN NICOLAS / GUIBERT FRANK | European Patent Office | 2016

    Free access

    Collaborative robot for visually inspecting an aircraft

    COLIN NICOLAS / GUIBERT FRANK | European Patent Office | 2018

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    MARKING ROBOT

    ARGIOLAS ALFREDO / NICCOLINI MARTA / CASINI SIMONA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    ROBOT AND SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD TRACK

    LEE SANG MIN / KWON SE GON / BACK IN CHUL et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Robot for inspecting cable duct

    LEE SEONG HAK / KWON KWA LAM | European Patent Office | 2024

    Free access