본 발명은 건물 외벽 모니터링 로봇를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 건물 외벽 모니터링 로봇은 건물 상단에 고정된 로봇연결 와이어에 본체프레임이 결합되어 지지된 상태에서 본체프레임에 설치된 수평배치 프로펠러유닛과 수직배치 프로펠러유닛에 의해 하측방향 및 후측방향으로 압력을 부여받으면서 본체프레임의 상하방향/좌우방향 현재위치가 유지되는 구조를 제공함으로써 강한 외부 바람에도 정위치를 유지하면서 건물 외벽을 정확하고 정밀하게 모니터링할 수 있게 되고, 이에 따라 초고층 건축물의 외벽하자 모니터링에 효과적으로 적용될 수 있는 것을 특징으로 한다.
Robot for monitoring building outer wall
건물 외벽 모니터링 로봇
2024-07-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Building outer wall inspection robot and inspection method thereof
European Patent Office | 2025
|Heavy-load wall-climbing robot for building outer wall inspection and system
European Patent Office | 2021
|