차량 운전자 상태 기반 자율주행 학습 데이터 획득 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 학습 데이터 획득 방법은, 센서 데이터를 생성하여 저장하고, 인공지능 모델로 센서 데이터를 분석하여 제어 데이터를 생성하여 차량을 제어하며, 차량 운전자의 상태를 판별하여 판별된 상태를 기초로 센서 데이터를 인공지능 모델의 학습 데이터로 저장한다. 이에 의해, 자율주행 차량에 탑승한 운전자의 상태를 기초로 복잡하거나 까다롭고 위험도가 높은 주행환경이나 차량 주행 상태가 올바르지 않은 구간을 자동으로 판별하여, 자율주행 트럭을 위한 딥러닝 모델의 취약점을 보완하여 줄 수 있는 학습 데이터를 다량으로 다양하게 그리고 편리하게 획득함으로써, 딥러닝 모델을 재학습시켜 취약점을 보완하여 줄 수 있게 되어 궁극적으로 자율주행 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
Method for Acquiring Autonomous Driving Learning Data Based on Vehicle Driver Condition
차량 운전자 상태 기반 자율주행 학습 데이터 획득 방법
2024-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS FOR ACQUIRING AUTONOMOUS DRIVING LEARNING DATA AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR ACQUIRING AUTONOMOUS DRIVING LEARNING DATA AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2019
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
METHOD OF ACQUIRING AND PROCESSING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE DATA
European Patent Office | 2022
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