차량 운전자 상태 기반 자율주행 학습 데이터 획득 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 학습 데이터 획득 방법은, 센서 데이터를 생성하여 저장하고, 인공지능 모델로 센서 데이터를 분석하여 제어 데이터를 생성하여 차량을 제어하며, 차량 운전자의 상태를 판별하여 판별된 상태를 기초로 센서 데이터를 인공지능 모델의 학습 데이터로 저장한다. 이에 의해, 자율주행 차량에 탑승한 운전자의 상태를 기초로 복잡하거나 까다롭고 위험도가 높은 주행환경이나 차량 주행 상태가 올바르지 않은 구간을 자동으로 판별하여, 자율주행 트럭을 위한 딥러닝 모델의 취약점을 보완하여 줄 수 있는 학습 데이터를 다량으로 다양하게 그리고 편리하게 획득함으로써, 딥러닝 모델을 재학습시켜 취약점을 보완하여 줄 수 있게 되어 궁극적으로 자율주행 성능을 향상시킬 수 있게 된다.


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    Title :

    Method for Acquiring Autonomous Driving Learning Data Based on Vehicle Driver Condition


    Additional title:

    차량 운전자 상태 기반 자율주행 학습 데이터 획득 방법


    Contributors:
    IM GYU RI (author)

    Publication date :

    2024-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS FOR ACQUIRING AUTONOMOUS DRIVING LEARNING DATA AND METHOD THEREOF

    KIM YOUNG HYUN | European Patent Office | 2023

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    EL TIN FARES / PATIENCE CHRISTIAN ALEXANDER / NAHON MEYER et al. | European Patent Office | 2022

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