본 개시는 물체를 적재 및 운반하기 위한 로봇을 제공한다. 이 로봇은, 본체, 본체에 회전 가능하게 결합되어 본체가 주행 경로를 따라 이동하도록 구동되는 메인 휠(wheel) 어셈블리, 메인 휠 어셈블리를 보조하여 본체를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 보조 휠 어셈블리 및 메인 휠 어셈블리를 제어하도록 구성된 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    AUXILIARY WHEEL ASSEMBLY MOUNTED ON ROBOTS FOR LOADING AND TRANSPORTING OBJECTS


    Additional title:

    물체를 적재 및 운반하기 위한 로봇에 장착되는 보조 휠 어셈블리


    Contributors:
    JOO KEUMJAE (author) / YU HOYEON (author) / LEE SUCHEOL (author) / SON CHANGWOO (author)

    Publication date :

    2024-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    ROBOTS FOR LOADING AND TRANSPORTING OBJECTS WITH LOADER AND GRIPPER

    LEE SUCHEOL / YU HOYEON / JOO KEUMJAE et al. | European Patent Office | 2023

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    ROBOTS FOR LOADING AND TRANSPORTING OBJECTS WITH LOADER AND HANDLER

    LEE SUCHEOL / LEE SEUNG HOON / LEE CHAN et al. | European Patent Office | 2023

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    ROBOTS FOR LOADING AND TRANSPORTING OBJECTS WITH LOADER AND HANDLER

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    Wheel transporting assembly

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