본 발명은 수직-추진기를 이용하여 수직이동 제어가 가능한 호버링(Hovering) 타입으로 AUV(Autonomous Underwater Vehicle)을 제작함과 동시에 AUV 및 진회수 장치의 결합 및 해제가 AUV의 수직이동을 기반으로 고정-핀을 통해 이루어지도록 구성됨으로써 AUV 및 크레인을 수중에 내려놓는 작업만으로 AUV의 진수가 가능하여 진회수 작업의 안전성, 효율성 및 편의성을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 AUV 및 크레인이 너울이나 파고 등의 외부 환경으로부터 동일한 영향을 받도록 설계되어, 진회수에 필요한 AUV 및 크레인의 적정한 포지션을 효과적으로 유지하므로, 진회수 작업의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 호버링 타입 AUV의 진회수 시스템에 관한 것이다.
AUV Hoverling type AUV's launch and recovery system for enhancing launch and recovery safety and convenience
진회수 안전성 및 편의성을 높인 호버링 타입 AUV의 진회수 시스템
2024-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Wiley | 2012
|Wiley | 2010
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