어항 내에서 주행하는 자율 주행 선박이 개시된다. 본 자율 주행 선박은 선체의 수중 영역에 배치된 카메라, 선체의 수중 영역에 배치된 초음파 센서, 위치 센서, 구동부 및 카메라, 초음파 센서, 위치 센서 및 구동부와 연결되어 자율 주행 선박을 제어하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 기 설정된 주행 경로에 기초하여 자율 주행 선박이 어항 내를 자율 주행하도록 구동부를 제어하며, 카메라를 통해 획득된 수중 촬영 영상 및 초음파 센서를 통해 획득된 초음파 영상을 학습된 인공 지능 모델에 입력하여 수중 해양 쓰레기 유무를 식별하고, 수중 해양 쓰레기가 식별되면, 위치 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여 수중 해양 쓰레기의 위치 정보를 식별한다.
AUTONOMOUS NAVIGATION SHIP AND CONTROL METHOD THEREOF
자율 주행 선박 및 그의 제어 방법
2024-06-24
Patent
Electronic Resource
Korean
SHIP NAVIGATION CONTROL SYSTEM AND SHIP NAVIGATION METHOD
European Patent Office | 2015
|Harmonic potential field method for autonomous ship navigation
Tema Archive | 2007
|Autonomous navigation system and method reflecting ship propulsion control characteristics
European Patent Office | 2022
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