어항 내에서 주행하는 자율 주행 선박이 개시된다. 본 자율 주행 선박은 선체의 수중 영역에 배치된 카메라, 선체의 수중 영역에 배치된 초음파 센서, 위치 센서, 구동부 및 카메라, 초음파 센서, 위치 센서 및 구동부와 연결되어 자율 주행 선박을 제어하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 기 설정된 주행 경로에 기초하여 자율 주행 선박이 어항 내를 자율 주행하도록 구동부를 제어하며, 카메라를 통해 획득된 수중 촬영 영상 및 초음파 센서를 통해 획득된 초음파 영상을 학습된 인공 지능 모델에 입력하여 수중 해양 쓰레기 유무를 식별하고, 수중 해양 쓰레기가 식별되면, 위치 센서를 통해 획득된 데이터에 기초하여 수중 해양 쓰레기의 위치 정보를 식별한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS NAVIGATION SHIP AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율 주행 선박 및 그의 제어 방법


    Publication date :

    2024-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Risk-based supervisory control for autonomous ship navigation

    Blindheim, Simon André Johnsen / Johansen, Tor Arne / Utne, Ingrid Bouwer | BASE | 2023

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