크거나, 다루기 힘들거나, 고도로 변형 가능하거나, 수용하고 운반하기 어려운 물체를 로봇이 취급하는 방법 및 시스템이 여기에 개시된다. 로봇은 감지 시스템을 사용하여 환경을 탐색하고 물체를 검출 및 분류하도록 작동된다. 로봇은 물체의 유형, 크기, 위치를 파악하고, 검출된 속성에 따라 물체를 분류한다. 그래버 패드 아암과 그래버 패드는 다른 물체를 방해가 되지 않는 곳으로 이동시키고, 대상 물체를 운반할 삽 위로 이동시킨다. 로봇은 운송될 물체 유형에 최적화된 프로세스에 따라 삽과 그래버 패드 아암으로 구성된 격납 구역 안팎으로 물체를 조종한다. 크고, 다루기 힘들고, 변형이 심하고, 또는 조작하기 어려운 물체는 본 문서에 개시된 방법으로 관리될 수 있다.
A method and system are herein disclosed wherein a robot handles objects that are large, unwieldy, highly-deformable, or otherwise difficult to contain and carry. The robot is operated to navigate an environment and detect and classify objects using a sensing system. The robot determines the type, size and location of objects and classifies the objects based on detected attributes. Grabber pad arms and grabber pads move other objects out of the way and move the target object onto the shovel to be carried. The robot maneuvers objects into and out of a containment area comprising the shovel and grabber pad arms following a process optimized for the type of object to be transported. Large, unwieldy, highly deformable, or otherwise difficult to maneuver objects may be managed by the method disclosed herein.
대형 물체 로봇형 전방 로딩 알고리즘
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |