본 발명은 주변 상황을 인지하여 전략적으로 주행을 제어하는 차량 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 정보 및 주변 객체 정보를 감지하는 검출부 및 상기 검출부와 연결되는 처리부를 포함하고, 상기 처리부는, 주행 중 상기 차량 정보 및 상기 주변 객체 정보에 기반하여 차량의 현재 주행 상태를 결정하고, 상기 현재 주행 상태에서 선택 가능한 적어도 하나의 액션 후보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 액션 후보의 엔트로피를 연산하고, 상기 연산된 엔트로피에 기반하여 상기 적어도 하나의 액션 후보 중 어느 하나를 다음 액션으로 선택하고, 상기 선택된 다음 액션에 따라 주행 제어를 수행한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHDO FOR CONTORLLING DRIVING OF VEHICLE


    Additional title:

    차량 주행 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2024-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHDO FOR CONTORLLING DRIVING OF VEHICLE

    JUNG CHAN-HEE | European Patent Office | 2022

    Free access

    APPARATUS AND METHDO FOR CONTORLLING DRIVING OF VEHICLE

    JUNG CHAN HEE | European Patent Office | 2022

    Free access

    APPARATUS AND METHDO FOR CONTORLLING IMAGE DISPLAY OF VEHICLE

    RYU YANG HO | European Patent Office | 2020

    Free access

    APPARATUS AND METHDO FOR CONTORLLING IMAGE DISPLAY OF VEHICLE

    European Patent Office | 2024

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTORLLING DRIVING

    MOON BYOUNG YOUP | European Patent Office | 2021

    Free access