본 발명은 주변 상황을 인지하여 전략적으로 주행을 제어하는 차량 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 정보 및 주변 객체 정보를 감지하는 검출부 및 상기 검출부와 연결되는 처리부를 포함하고, 상기 처리부는, 주행 중 상기 차량 정보 및 상기 주변 객체 정보에 기반하여 차량의 현재 주행 상태를 결정하고, 상기 현재 주행 상태에서 선택 가능한 적어도 하나의 액션 후보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 액션 후보의 엔트로피를 연산하고, 상기 연산된 엔트로피에 기반하여 상기 적어도 하나의 액션 후보 중 어느 하나를 다음 액션으로 선택하고, 상기 선택된 다음 액션에 따라 주행 제어를 수행한다.
APPARATUS AND METHDO FOR CONTORLLING DRIVING OF VEHICLE
차량 주행 제어 장치 및 방법
2024-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHDO FOR CONTORLLING DRIVING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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