본 발명은 피견인차량의 횡방향 거동 발생시, 견인차량의 좌우 구동력 배분 제어를 통해 피견인차량의 스웨이 현상을 억제하여 차량 거동 안정성을 확보하는 견인차량의 주행 제어방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는, 견인차량의 직진 주행상태에서 피견인차량의 횡방향 거동을 판단하고; 피견인차량의 횡방향 거동 발생시, 견인차량의 횡방향 거동을 판단하며; 견인차량의 횡방향 거동 발생시, 견인차량의 구동력을 좌우 휠에 차등 배분하여 견인차량의 횡방향 거동을 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 견인차량의 주행 제어방법 및 시스템이 소개된다.
Method and system for controlling the driving of a towing vehicle
견인차량의 주행 제어방법 및 시스템
2024-06-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Device for towing vehicle and method of controlling device for towing vehicle
European Patent Office | 2024
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