본 개시의 일 실시예에 따른, 영상 및 음성 데이터 기반 실내 자율비행 드론 시스템은 영상 및 음성 데이터를 수집하고, 장애물을 회피해 현장으로 안전하게 접근하는 드론; 및 상기 영상 및 음성 데이터를 수신하고, 이를 이용한 추론 알고리즘과 관제 인터페이스를 통해 상기 드론을 제어하는 지상관제/연산장치를 포함한다.
Indoor Autonomous Drone System based on Video and Audio Data
영상 및 음성 데이터 기반 실내 자율비행 드론 시스템
2024-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS |
INDOOR AUTONOMOUS FLYING DRONE CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|