본 발명은 더블 마스트 스태커 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 더블 마스트 스태커 로봇는, 주행 가능하도록 주행 바퀴를 구비하는 로봇 바디와, 로봇 바디에 수직하게 서로 이격 배치되는 한 쌍의 마스트 유닛, 그리고 한 쌍의 마스트 유닛 사이에서 마스트 유닛을 따라 승강 이동하며 셔틀 또는 화물을 운반하는 캐리지를 포함한다. 본 발명에 의하면, 주행 바퀴를 구비하는 로봇 바디와, 로봇 바디에 수직하게 배치되는 한 쌍의 마스트, 그리고 한 쌍의 마스트 유닛 사이에서 마스트 유닛을 따라 승강 이동하며 셔틀을 운반하는 캐리지를 구비하여, 행 열을 이루는 다수개의 칸을 구비하는 격자형 랙의 목적 칸에 위치한 셔틀을 상기 캐리지에 탑승시키거나 상기 캐리지 상의 셔틀을 상기 격자형 랙의 목적 칸으로 이송 가능하므로, 격자형 랙의 각 칸에 셔틀을 개별 배치하지 않고 필요에 따라 셔틀을 목적 칸에 이송하며 화물 입출고를 수행함으로써, 격자형 랙이 적용된 물류 창고에서의 셔틀 운영 효율을 극대화할 수 있다.
Double Master Stacker Robot
더블 마스트 스태커 로봇
2024-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |