The present invention relates to a rack master for a stacker crane which can be more efficiently used in the case of a low-floor workshop by selecting a certain forking means excluding a series of components for elevation, can induce a remarkable decrease in the error rate caused by elevation, can promote the maximization of space efficiency by actively using a top space, and gives an excellent function for an actual operability and workability such as convenience of maintenance and repair according to simplification of equipment and decrease in load due to a lightweight compared with the area. The rack master of the present invention comprises: a moving bogie (10) having a mobility toward a subject shelf (1) where the product is located and which is bound to a driving rail (2); and one or more forking means (20) piled up for individually handling a plurality of products put on the subject shelf by being mounted on the moving bogie. The forking means (20) comprises: a front driving unit for sliding to the front and the rear in the direction of the pertinent product and determining whether to place in a near place; and a side driving unit for sliding to the sides of the pertinent products and pressurizing and gripping each side of the product.

    본 발명은 승강을 위한 일련의 구성요소들이 전면 배제된 소정의 포킹수단을 채택함으로써 층고가 낮은 작업장의 경우 보다 효율적인 사용이 가능할 뿐만 아니라 승강시 초래되던 에러율을 현저하게 감소 유도할 수 있고, 나아가 상부 공간의 적극적인 활용이 가능하여 공간 효율성의 극대화를 도모할 수 있음은 물론 장비의 단순화에 따른 유지보수의 간편성 및 면적 대비 경량화로 인한 부하 감소 등 실질적인 운용성 내지 작업성에 탁월한 기능을 부여한 스태커 크레인의 랙 마스터에 관한 것으로, 주행레일(2) 상에 결부되어 제품이 위치된 대상 선반(1)으로의 이동성을 갖는 이동대차(10);와, 이동대차에 탑재되어 대상 선반에 놓인 수개의 제품을 개별 취급할 수 있도록 적어도 하나 이상 적층 배열되는 포킹수단(20);을 포함하고, 상기 포킹수단(20)은 해당 제품의 방향으로 전후 슬라이드 이동되면서 근접 배치 여부를 결정하는 전방구동유닛과, 해당 제품의 양측면으로 슬라이드 이동되면서 제품의 각 측면을 가압하여 파지하기 위한 측방구동유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RACK MASTER FOR STACKER CRANE


    Additional title:

    스태커 크레인의 랙 마스터


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Rack Position Measuring Method Using Stacker Crane

    RO HAKSEUNG | European Patent Office | 2020

    Free access

    STACKER CRANE

    TAI AKITO / AWAYA TAICHI | European Patent Office | 2018

    Free access

    STACKER CRANE

    YAMADA FUMIE | European Patent Office | 2017

    Free access

    Stacker crane

    KAINUMA HIROYUKI / TANAHASHI TETSUJI | European Patent Office | 2017

    Free access

    STACKER CRANE

    KOYAMA YOICHIRO | European Patent Office | 2015

    Free access