The present invention relates to a method for measuring rack position information using a stacker crane, which attaches a sensor to the stacker crane and moves the stacker crane to measure a horizontal coordinate value of a vertical frame and a vertical coordinate value of a horizontal frame with respect to a plurality of racks, thereby setting horizontal and vertical positions with respect to the plurality of racks through the measured coordinate values and quickly and exactly measuring the position information with respect to the plurality of racks in an automated manner by using the stacker crane without handwork of a worker.
본 발명은 스태커 크레인을 이용한 랙 위치 정보 측정 방법에 관한 것으로, 스태커 크레인에 센서를 부착하고 스태커 크레인을 이동시켜 가며 다수개 랙에 대한 수직 프레임의 수평 좌표값과 수평 프레임의 수직 좌표값을 측정함으로써, 측정된 좌표값을 통해 다수개 랙에 대한 수평 위치 및 수직 위치를 설정할 수 있고, 이에 따라 작업자의 수작업이 없이도 스태커 크레인을 이용하여 자동화된 방식으로 다수개 랙에 대한 위치 정보를 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 스태커 크레인을 이용한 랙 위치 정보 측정 방법을 제공한다.
Rack Position Measuring Method Using Stacker Crane
스태커 크레인을 이용한 랙 위치 정보 측정 방법
2020-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |