본 발명은 초음파카메라가 탑재된 드론을 이용해 배관의 균열이나 파손을 감지하는 초음파카메라를 활용한 배관 점검용 무인비행장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 초음파카메라를 활용한 배관 점검용 무인비행장치는 검사대상의 배관을 따라 근접비행할 수 있게 형성된 드론, 상기 드론의 비행을 제어하는 비행제어부, 상기 배관의 결함을 감지하기 위한 것으로, 상기 드론에 장착되는 초음파카메라 및 상기 드론에 장착되어 상기 초음파카메라의 취득데이터를 데이터처리PC 또는 클라우드서버로 전송하는 데이터전송부를 포함한다.
Unmanned aerial vehicle for pipe inspection using ultrasonic camera
초음파카메라를 활용한 배관 점검용 무인비행장치
2024-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Camera suspension device for unmanned aerial vehicle inspection
European Patent Office | 2022
|Rotatable camera support of inspection unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
|Camera suspension device for unmanned aerial vehicle inspection
European Patent Office | 2024
|Pipe gallery intelligent inspection unmanned aerial vehicle system
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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