본 발명은 로봇 휠 구동장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르는 로봇 휠 구동장치는 휠과, 휠의 내측에 구비되는 모터 하우징과, 스테이터와 스테이터를 중심으로 회전하는 로터를 포함하는 모터를 포함하고, 로터는 스테이터와 마주보도록 위치하는 복수의 마그넷, 및 모터 하우징 내부에서 회전하는 로터 프레임을 포함하며, 로터 프레임은 복수의 마그넷 각각을 설정 간격을 두고 고정시키는 로터 요크와, 복수의 마그넷 각각의 사이에 위치하도록 로터 요크의 내측에 돌출되며 마그넷의 부착 위치를 가이드 하는 복수의 마그넷 가이드를 포함하며, 마그넷의 간격 유지 확보가 가능하고 마그넷의 이탈을 방지할 수 있다.
ROBOT WHEEL DRIVING APPARATUS
로봇 휠 구동장치
2024-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean