본 발명은 자율주행 차량과 수동 운전 차량 간의 주행 의도 공유를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량과 수동 운전 차량 간의 주행 의도 공유를 위한 방법은, (a) 운전자에 의한 차량에 대한 차량 제어 정보 및 상기 운전자의 운전자 행동 정보를 획득하고, 상기 운전자의 입력에 의한 상기 차량의 전역 경로를 생성하는 단계; (b) 상기 전역 경로, 차량 제어 정보 및 운전자 행동 정보에 기반하여 상기 차량에 대한 주행 의도 정보를 생성하는 단계; (c) 상기 주행 의도 정보와 주변 차량으로부터 수신된 상기 주변 차량에 대한 주행 의도 정보에 기반하여 상기 차량의 로컬 경로를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 차량의 로컬 경로를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

    The present disclosure relates to a method and apparatus for sharing driving intent between autonomous and manually driven vehicles. The method of sharing driving intent between autonomous and manually driven vehicles according to an embodiment of the present disclosure includes: (a) acquiring vehicle control information of a vehicle by a driver and driver behavior information of the driver, and creating a global path of the vehicle on the basis of input by the driver; (b) creating driving intent information of the driver about the vehicle on the basis of the global path, the vehicle control information, and the driver behavior information; (c) creating a local path of the vehicle on the basis of the driving intent information and driving intent information about a surrounding vehicle received from the surrounding vehicle; and (d) outputting the local path of the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    A method and apparatus for sharing driving intent between autonomous and manually driven vehicles


    Additional title:

    자율주행 차량과 수동 운전 차량 간의 주행 의도 공유를 위한 방법 및 장치


    Contributors:
    MUN CHEOL (author)

    Publication date :

    2024-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    HYBRID DISPATCH METHOD AND SERVER FOR AUTONOMOUS AND MANUALLY-DRIVEN VEHICLES

    XIAO JIANXIONG | European Patent Office | 2022

    Free access

    Hybrid dispatch method and server for autonomous and manually-driven vehicles

    XIAO JIANXIONG | European Patent Office | 2024

    Free access

    USING SIMULATIONS TO IDENTIFY DIFFERENCES BETWEEN BEHAVIORS OF MANUALLY-DRIVEN AND AUTONOMOUS VEHICLES

    COHEN BRIAN / DUPRE GUILLAUME / RUSSELL JARED et al. | European Patent Office | 2021

    Free access